Le Cercle d’Armes du Dauphiné, troupe et club d’Arts Martiaux Historiques Européens, restitue la vie d’une troupe d’armes au début du XVe siècle en s’appuyant sur des sources documentaires et des manuscrits historiques. À Yggdrasil ils proposeront démonstrations et exercices participatifs d’Arts Martiaux Historiques Européens (matériel de sécurité fourni), des ateliers pédagogiques sur la mode et le marchandage, ainsi qu’un atelier d’armoiries, le tout dans une mise en scène de vie de camp médiévale.